Jinekolojide Robotik Cerrahi

Laparoskopide kullanılan aletlerin robot kollarına takılması ve cerrahın robotu bir konsol üzerinden kullanması esasına dayanır. Yüksek maliyeti günümüzde robotik cerrahinin en önemli kısıtlamasıdır. Değişik endikasyonları itbarı ile değerlendirildiğinde Robotik Cerrahinin Laparoskopik cerrahiye kıyasla herhangi bir avantajı gösterilmemiştir. 

Robotik cerrahi sistem dört parçadan oluşur : 1) ameliyatın yapıldığı odada bulunan, cerrahın oturarak, el manipülatörleri ve ayak pedalları yardımıyla robotik aletleri ve kamerayı kontrol etmesini, ekranı görmesini sağlayan konsol; 2) hastaya yerleştirilen trokarlardaki aletleri taşıyan interaktif 3 veya 4 robotik kol; 3) yüksek çözünürlüklü 3-boyutlu görüntü sağlayan kamera ve görüntüleme sistemi; ve 4) cerrahın ellerinin mekanik hareketlerini bilgisayar algoritmalarına çevirerek hastanın içindeki aletleri yönlendiren bilgisayarlı ara yüzlere sahip el bileği özelliğinde enstrümanlar. Ameliyatı gerçekleştiren cerrah ameliyat masasının uzağındaki konsolda yüksek çözünürlüklü 3-boyutlu ekrana bakarak kamerayı ve robotik kolları yönlendirerek odaklama, klempleme, sütürasyon (dikiş atma), irrigasyon (yıkama), manipülasyon, ve traksiyon (çekme) gibi tüm işlemleri gerçekleştirebilir.

Konsol daha iyi derinlik algısı sağlayan 3-boyutlu görüntüye ve kameranın otonom (cerrah tarafından kendi başına) kullanımına olanak verir.  Son olarak normal el titremelerini azaltan ve insan bileğinin hareketlerini taklit edebilen robotik kollar sayesinde cerrah en kompleks ve hassas operasyonları beceriyle yapabilir.

Robot yardımıyla yapılan başlıca operasyonlar şunlardır:

·       Rahim hastalıkları (histerektomi, myomektomi ve sarkma operasyonları)

·   Tüplere ait hastalıklar (tüplerdeki tıkanıklık, darlık ve yapışıklıkların açılması, tüplerin tekrar birleştirilmesi)

·       Yumurtalık hastalıkları (yapışıklıklar, kistler)

·       Jinekolojik kanserler (endometrium, serviks)

·       Endometriosis cerrahisi (endometrioma çıkarılması, yapışıklıkların açılması, nodül çıkarılması)

·       İdrar kaçırma ameliyatları (mesane sarkması)

---

Laparoskopik ve Robotik cerrahinin avantajları

•   Operasyonlar geniş kesi yapılmadan, yani karın açılmadan gerçekleştirilmektedir.  Ciltte geniş ameliyat izi olmaz. Göbek içinden ve kasık bölgesinde açılan 3 veya 4 küçük delikten bütün işlemler yapılmaktadır. Ciltte estetik açıdan rahatsız eden iz bırakmaz.

  
  

•   Endoskopi ameliyatları mikro-cerrahi prensipleriyle yapıldığından, karın içerisinde ve ameliyat alanlarında minimal hasar meydana gelmekte ve iyileşme daha kolay ve çabuk olmaktadır.

  
  

•   Karın içerisinde operasyona bağlı yapışıklıklar daha az olmaktadır. Açık ameliyatlarda daha fazla yapışıklık meydana geldiğinden, özellikle çocuk sahibi olmayı düşünen anne adaylarına öncelikli olarak laparoskopi önerilmelidir. Bazen açık ameliyat sonrası oluşan yapışıklıklara bağlı olarak tüplerde tıkanıklıklar meydana gelmektedir.

  
  

•   Karın içinde gözlenmesi en zor bölgeler endoskopi yöntemiyle rahatlıkla görülebildiğinden tedavi imkanı ve başarısı artmaktadır.

  
  

•   Ameliyat sonrası hastanın ağrı şikayeti daha az olduğundan hastanın genel durumu daha iyi olmaktadır. Ağrı kesici kullanma ihtiyacı fazla değildir.

  
  

• Ameliyat sonrası hastanede kalış süresi daha kısadır. Çoğunlukla aynı gün veya ertesi gün taburcu olunmaktadır. Hastanın ayağa kalkma ve normal fiziksel aktivitesine kavuşması daha kolay ve hızlı olmaktadır. Karın duvarı açılmadığı için hasta daha çabuk iyileşir.

  
  

•   Hastanın işine yeniden dönebilme süresi sadece 1 haftadır. Bu süre klasik operasyonlarda 6-7 haftayı bulmaktadır.